A História de Piracanjuba também se liga à bandeira de Bartolomeu Bueno da Silva, o “Anhanguera”, conta-se que em uma de suas viagens ele passou pela região por volta de 1732 e ao cruzar um rio no local, utilizou-se de duas tabuas para fazer a travessia, na viagem de volta só encontrou uma tabua, a outra havia sido levada pela enchente, devido a esse fato ele batizou o rio com o nome de Meia Ponte, o qual até hoje é denominado assim.
Porém a origem da cidade, antiga Pouso Alto, é ainda mais diretamente ligada à Imagem de Padre Marinho, que, em suas andanças pelo sertão goiano, abriu uma estrada, ou melhor um simples caminho que, partindo de Campinas onde residia, passava por Morrinhos seguindo daí para Itumbiara. Esse caminho que tinha por objetivo estabelecer relações comerciais de Goiás com Minas e São Paulo, passava por uma determinada elevação, na cabeceira de um córrego, lugar ideal para pernoite, daí a origem do nome do povoado, Pouso Alto.
Mas o marco inicial desse povoamento se deu com a construção de uma capela em homenagem a Nossa Senhora d’ Abadia, pelo Guarda Mor Francisco Jose Pinheiro, que para isso pediu e recebeu autorização do Prelado de Goiás, Dom Francisco Castoria, isso por volta de 1831, no local onde era a capela hoje está a matriz que leva o mesmo nome. Pouso Alto só conquistou a emancipação em 1855 quando então passou a se chamar Piracanjuba, termo de origem tupi que significa "cabeça amarela de peixe".
Somente a partir de 1970, que o leite se torna a principal atividade produtiva do município, fazendo de Piracanjuba a primeira bacia leiteira do Centro Oeste e hoje a maior de Goiás e a quarta do Brasil. Atualmente a pecuária leiteira, as agroindústrias e a agricultura são as principais atividades econômicas.
Considerado um celeiro do estado, produz milhares de sacas de soja, milho, algodão e sorgo. O maior destaque fica por conta da produção de soja, a cidade é uma das principais produtoras do Estado de Goiás, exportando o produto para todo o mundo.
No turismo Piracanjuba é considerada capital nacional das orquídeas, anualmente no mês de maio é realizada uma exposição nacional com participação de expositores de todos os lugares do Brasil.